В 9-этажке по крайней мере есть лифт. Но в домах не выше 10 этажей он обычно легковой, и тут уже проблемы бывают с поднятием мебели, техники и прочих крупногабаритных предметов на высокие этажи.
Слышимость что в хрущевках, что в панельках очень хорошая. Если внешние стены тоже панели, то кирпич теплее. На верхних этажах всегда тепло было, где бы ни жил.
Лично для себя считаю верхний этаж предпочтительнее. Никто не ходит по голове, обычно лучше вид из окна и светлее. Меньше слышна улица. Летом только сильнее нагревается, но кондиционер решает эту...